全浮式半軸，是指半軸只承受扭矩、而不承受任何彎矩。這樣的半軸內(nèi)側通過花鍵與差速器半軸齒輪相連，外側有凸緣盤，凸緣盤通過螺栓與輪轂固定在一起，而輪轂通過兩個圓錐滾子軸承安裝在車橋上。這樣車輪所受到的各種沖擊和振動以及車輛的重量，都是由車輪傳遞給輪轂再傳遞給車橋，都是由橋殼來承擔。而半軸只是將差速器傳來的扭矩傳遞給車輪，驅動汽車行駛。在這個過程中，半軸兩端只承受扭矩、而不承受任何彎矩，故稱為“全浮式”。其結構特點是輪轂通過兩個圓錐滾子軸承安裝在車橋上，車輪安裝在輪轂上，支撐力直接傳遞給車橋，半軸通過八個螺絲固定在輪轂上，將扭矩傳遞給輪轂，驅動車輪轉動。

       全浮式半軸易于拆裝和更換，只需要拆下固定在半軸凸緣盤上的固定螺栓，就可以把半軸取出。而去掉半軸后的汽車全部重量都由橋殼支撐，仍然可以可靠地停放在地面上；缺點是結構相對復雜，零部件質量較大。它是在汽車上應用較為廣泛的一種形式，絕大多數(shù)的輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車都采用這樣形式的半軸。