半浮式半軸，是指半軸不僅僅承受扭矩，還要承受彎矩。這樣的半軸內(nèi)側(cè)通過花鍵與差速器半軸齒輪相連，半軸外端通過軸承支承在橋殼上，車輪固定安裝在半軸外端的懸臂上。這樣作用在車輪上的各種作用力以及由此引起的彎矩，都直接傳給半軸，再通過軸承傳給驅(qū)動橋殼體，汽車在行駛中，半軸不僅僅驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，同時(shí)還要支撐汽車的全部重量。這種半軸內(nèi)端只承受扭矩不承受彎矩，而外端既要承受扭矩，同時(shí)還要承受全部的彎矩，故稱為“半浮式”。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個(gè)圓錐滾子軸承上，向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受，向內(nèi)的軸向力通過滑塊傳給另一側(cè)半軸的圓錐滾子軸承。

       半浮式半軸支撐結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，但是半軸受力復(fù)雜，而且拆裝不便。如果拆除半軸，汽車就無法支撐在地面上。它一般只能應(yīng)用在汽車負(fù)荷較小、車輪直徑較小、后整體橋的小型面包車以及輕型車上，比如常見的五菱系列、松花江系列等。